KAIST, 2026년 항공우주학회 춘계학술대회서 연구성과 발표 03.31 (화) - 04.03 (금)
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작성자 관리자 작성일 26-04-14 09:22 조회 407회 댓글 0건본문
KAIST가 지난 4월 1일부터 3일까지 제주 신화월드 랜딩관에서 개최된 한국항공우주학회 2026년 춘계학술대회에서 인공위성, 우주탐사, 유도항법제어, 우주 서비스 및 제조 등 항공우주 전 분야에 걸쳐 연구성과를 발표했다. 이번 학술대회에서 KAIST는 132편의 논문을 발표하며, 국내 항공우주 연구를 선도하는 기관으로서의 위상을 다시 한번 확인시켜 주었다.
KAIST 인공위성연구소,
능동제어위성 기술, 궤도상 서비스 실현을 향한 연구 성과 발표
4월 1일 제6발표장에서 열린 능동제어위성 세션에서는 KAIST 인공위성연구소를 중심으로 능동제어위성 관련 핵심 기술들이 소개됐다. 본 세션은 단순한 위성 운용을 넘어, 실제 궤도상에서 다른 우주물체를 포착·접근·처리하는 On-orbit servicing 기술을 중심으로 구성되었다.
'우주물체 능동제어위성 임무분석 및 개발현황'과 '능동제어위성 구조체 설계 및 해석' 발표를 통해 위성의 안정적인 운용을 위한 핵심 설계 기술과 제어 전략이 공유됐다. 이어 '우주물체 능동제어위성 유도 및 포집 대상 관측', '우주물체 제거 임무를 위한 전개형 소프트 그래퍼 엔드이펙터 상세설계', '능동 우주물체 제거를 위한 궤도 역학 기반의 안정적 접근 유도 전략' 등의 발표를 통해 실제 우주 환경에서 표적 위성에 접근하고 포집하는 과정에 필요한 기술들이 다뤄졌다.
특히 비협조 우주물체에 대한 비전 기반 인식 기술도 이번 세션의 핵심 주제 중 하나였다. '비협조 우주물체의 영상 선분 분포 기반 상대 포즈 결정', '위성 6DoF 자세추정 모델을 위한 합성 데이터 생성 파이프라인', '인공위성 자세 도출을 위한 오중 광학시스템 활용 측광 관측 사전연구', '지상 망원경 광학 관측을 통한 인공위성의 밝기 변화 및 형상 분석' 등의 발표를 통해, 영상 및 광학 기반 상대 자세 추정 기술이 소개되었다.
4월 3일 제3발표장에서 진행된 우주 서비스 및 제조 세션에서는 KAIST 우주 서비스 및 제조 연구센터를 중심으로 궤도상 서비스와 우주 작업 수행을 위한 다양한 연구를 발표되었다.
‘다목적 우주 서비스 임무를 위한 로봇 형상 설계 및 경로 계획의 통합최적화’와 ‘모델 불확실성을 고려한 우주 매니퓰레이터의 전방향성 기반 NMPC 궤적 계획’이 발표되었으며, 이를 통해 임무 수행에 최적화된 로봇 구조 설계와 불확실한 우주 환경에서도 안정적인 제어를 위한 궤적 계획 기법이 제시되었다.
또한 밀폐 글러브박스 환경에서의 정밀 원격 조작 기술과 수치적 예측자-수정자 기반 재진입 유도 알고리즘의 연산 효율 향상 연구가 발표되었으며, 실제 운용 환경을 고려한 정밀 작업 수행 및 재진입 유도 성능 개선 방안이 다뤄졌다. 초저궤도(VLEO) 환경에서 Onyx 및 Onyx ESD 열가소성 복합재의 운용 적합성 평가 연구를 통해 극한 우주 환경에서의 소재 활용 가능성이 제시되었다.
아울러 ‘종이접기 원리를 응용한 전개형 다면체 구조물의 패턴 설계와 대나무 구조를 모사한 고강성 전개형 우주 구조 설계’가 발표되었으며, 자연에서 영감을 받은 이러한 구조 설계 연구들은 발사 시 부피를 최소화하고 궤도 진입 후 대형 구조물로 전개하는 미래 우주 인프라 구축에 기여할 것으로 기대된다.
KAIST, 항공우주 전 분야 연구 성과 발표
이번 학술대회 포스터 세션에서는 항공우주정책, 구조 및 재료, 우주탐사, 우주임무운영, 유도항법제어, 인공위성 체계, AI, 항공우주전자, 수직이착륙기 등 다양한 분야에서 KAIST 연구진의 성과가 발표되었다.
우주임무운영 분야에서는 ‘3U 큐브위성 K-HERO의 궤도 초기 운용과 현황’, ‘여명-황혼 궤도 위성의 지상국 접촉 시간 분석’, ‘저추력 위성의 온보드 충돌 회피 기동 최적화’, ‘평균 궤도요소 기반 궤도 자연 진화 분석’ 등 실제 위성 운용과 직결된 연구가 다뤄졌다. 또한 ‘Free-Floating 로봇 위성의 다물체 동역학 시뮬레이션’, ‘RecurDyn 기반 동역학 시뮬레이션’, ‘다수 매니퓰레이터를 장착한 우주비행체 시뮬레이션’ 등 시뮬레이션 기반 연구도 함께 발표되었다.
유도항법제어 분야에서는 ‘심층신경망-물리정보신경망 기반 전문가 혼합 모델을 활용한 람버트 솔버’, ‘양자 어닐링 기반 우주쓰레기 제거 경로 최적화’, ‘Homotopy method 기반 시간 최적 자세 프로파일 생성’ 등 AI 및 최적화 기법을 활용한 연구가 발표되었다. 이와 함께 ‘CMG 장착 고기동 위성의 해석적 자세 명령 생성’, ‘토크 제한 조건을 고려한 다축 회전 최소 시간 기동 분석’, ‘GNSS/LEO/INS 통합 항법 시스템 성능 평가’ 등 실제 위성 제어 및 항법 기술도 다뤄졌다.
우주탐사 분야에서는 ‘소행성 탐사용 플래시 라이다 모듈 개념 설계’, ‘금성 스윙바이를 이용한 화성탐사 발사창 분석’, ‘헤일로 궤도 간 천이 궤적 설계’ 등 심우주 탐사를 위한 궤적 및 센서 기술 연구가 발표되었다.
구조 및 재료 분야에서는 ‘인치웜 로봇의 우주 적용을 위한 구조 설계’, ‘유연체 기반 로버 주행 메커니즘 분석’이 발표되었으며, 인공위성 체계 분야에서는 ‘영상 기반 로봇암 검보정 및 상대거리 추정’, ‘우주용 가시광 센서 기반 스테레오 깊이 추정’ 등 비전 기반 기술 연구가 소개되었다.
AI 및 항공우주전자 분야에서는 ‘비지도 학습 기반 비협조 위성 탐지’, ‘강화학습 기반 플레어 대응’, ‘NOR Flash 메모리 방사선 오류 특성 분석’, ‘GNSS 신호 모델링’ 등이 발표되었으며, 수직이착륙기 분야에서는 ‘헬리콥터 로터 CFD-CSD 연계해석’ 연구가 수행되었다.
이번 학술대회를 통해 KAIST는 위성 설계부터 궤도 운용, 우주 로봇, 심우주 탐사, 자율 항법, 신소재에 이르기까지 항공우주 전 분야를 아우르는 방대한 연구 역량을 다시 한번 입증했다. 특히 AI, 양자컴퓨팅, 자연 모사 구조 설계 등 첨단 기술을 우주 분야에 적극 접목하는 시도가 두드러지며, 미래 우주 시대를 향한 KAIST의 도전이 더욱 가속화되고 있음을 보여주었다.
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